Kaštieľ v Radoli patrí medzi najstaršie historické objekty na Kysuciach. Pochádza z druhej tretiny 16. storočia. Predstavuje renesančný typ zemianskeho sídla, avšak okolnosti jeho stavby sú nejasné. Na prízemí kaštieľa sa návštevníkom predstaví expozícia Staršie dejiny Kysúc, ktorá pomocou archeologických exponátov dokumentuje najstaršie osídlenie kysuckej oblasti.